Тяговое усилие, подводимое к ведущему колесу, получается делением крутящего момента М_к на радиус колеса R´к:

где: Р_к — тяговое усилие колеса, кг; R´к — радиус колеса с учетом деформации шины. (Деформация шины зависит от давления в шине и от скорости движения. R_к принимается при подсчете на 2 — 3% меньше замеренного размера радиуса колеса).

По опытам инженера Н. П. Полякова в лаборатории ВНИИМОТОПРОМ установлено, что с увеличением скорости движения тяговое усилие колеса не только уменьшается, но даже увеличивается.

Очевидно, в этом случае сказывается величина центробежной силы, действующая на растяжение шины. Для предварительных подсчетов вполне достаточно учесть уменьшение замеренного радиуса на 2 — 3%.

Радиус колеса находят путем деления длины окружности на 2π-6,28. Длину окружности замеряют путем качения мотоцикла π-3,14 по прямой линии пола. Для этой цели на шине мелом или краской наносят тонкую линию.

Затем стальной рулеткой замеряют расстояние между двумя отметками за один оборот колеса:

где: L — длина окружности шины, м; R´к — 0,98 — расчетный размер радиуса колеса, м. Замена ведущего колеса другим неодинакового размера может изменить тяговое усилие в ту или иную сторону.

Целесообразность замены может быть обоснована необходимостью повышения сцепления колеса с дорогой или устойчивости мотоцикла.

Оба эти фактора, повышающие динамику мотоцикла, проверяют путем проезда мотоцикла по трассе гонок. При этом надо иметь в виду, что изменение размера колеса может вызвать потребность изменения общего передаточного отношения силовой передачи мотоцикла.