Ведущие мосты автомобиля подвешены к раме или кузову упругими элементами подвески и во время движения изменяют свое положение относительно рамы. Коробка передач закреплена на раме неподвижно, поэтому для передачи крутящего момента с ведомого вала коробки на ведущий вал моста устанавливают карданные передачи.

В общем случае такую передачу устанавливают между коробкой передач 1 и задним мостом 4. Состоит она из карданного вала 3 и шарниров 2. Карданные шарниры обеспечивают передачу крутящего момента между валами, оси которых пересекаются под изменяющимся углом. В трансмиссии автомобилей применяют жесткие карданные шарниры неравных и равных угловых скоростей.

Чтобы устранить неравномерное вращение ведомого вала в карданной передаче, применяют обычно два шарнира неравных угловых скоростей, располагаемых по обеим концам карданного вала (см. рис.). Тогда неравномерность вращения, возникающая в первом шарнире у ведущего вала, компенсируется неравномерностью вращения второго шарнира и ведомый вал передачи вращается равномерно с угловой скоростью ведущего вала. Такая карданная передача называется двойной.

Неравномерность вращения валов можно устранить применением одинарной карданной передачи с карданным шарниром равных угловых скоростей. Подобные шарниры используют, как правило, на автомобилях повышенной проходимости в приводе передних управляемых колес, которые поворачиваются на угол 30—32°.