У трактора МТЗ2 для регулировки сходимости колес отпустить контргайки 4 крепления наконечников 5 поперечной рулевой тяги. Поворачивая трубу тяги вместе со стержнями 3 за хомут 2, изменить длину тяги (расстояние между шарнирами в наконечнике).

При укорачивании тяги сходимость увеличивается, а при удлинении — уменьшается. Затянуть до отказа контргайки. Убедиться в правильности регулировки, замерив величину сходимости колес.

1 — труба поперечной рулевой тяги;

2 — хомут тяги;

3 — левый стержень тяги;

4 — левая контргайка;

5 — левый наконечник тяги.

Для регулировки наибольших углов поворота колес закрепить рулевое колесо в среднем положении. Отпустить контргайки наконечников толкающей рулевой тяги.

Изменять длину тяги, поворачивая ее трубу до тех пор, пока колеса не займут положения, соответствующего движению трактора по прямой.