09:56 Рулевое управление | |
Рулевым управлением изменяют направление движения автомобиля путем поворота передних колес. Схема поворота автомобиля
Схема поворота автомобиля: Для соблюдения этого управляемые колеса должны поворачиваться на различные углы: внутреннее колесо на больший угол, а внешнее — на меньший. Такой поворот колес обеспечивает рулевая трапеция (смотрите Устройство ходовой части). Силы, действующие на автомобиль при поворотеПомимо сил, действующих на автомобиль, движущийся в прямом направлении (смотрите Силы, действующие на движущийся автомобиль), к нему во время поворотов приложены еще и передаваемые от дороги силы Р1, Р2, Р3 и Р4. Силы, действующие на автомобиль при повороте
Силы, действующие на автомобиль при повороте: 0 — центр поворота; ЦТ — центр тяжести автомобиля; R — радиус окружности, описываемой центром тяжести автомобиля; Р1, Р2, Р3, Р4 — боковые силы, действующие на колеса автомобиля, и их равнодействующая Fц. Они действуют по направлению радиусов, проведенных через точки касания колес автомобиля с поверхностью дороги и центр 0 поворота.
где: м — масса автомобиля; υ — скорость автомобиля; R — радиус окружности, описываемой центром тяжести автомобиля вокруг точки 0.
| |
|